I droni FPV richiedono un controllo preciso e accurato per volare in modo stabile e sicuro. Uno strumento essenziale per il controllo del volo dei droni FPV sono i controller PID.
I controller PID (Proporzionale Integrale Derivativo) sono utilizzati per regolare la posizione del drone, la velocità e l’accelerazione attraverso la regolazione di tre variabili: P, I e D.
La variabile P detta proporzionale, misura l’errore tra la posizione attuale del drone e la posizione desiderata. Se il drone è troppo inclinato in una direzione, la variabile P regola i motori per correggere la posizione.
La variabile I, o integrale, misura l’accumulo di errori di posizione nel tempo. Se il drone si sposta lentamente in una direzione, la variabile I regola i motori per correggere la posizione.
La variabile D, derivativo, misura la velocità di cambiamento dell’errore di posizione. Se il drone sta cambiando velocemente direzione, la variabile D regola i motori per correggere la posizione.
L’obiettivo dei controller PID è di minimizzare l’errore di posizione del drone rispetto alla posizione desiderata, inviata dal radiocomando, il cosiddetto setpoint.
Quando si utilizzano i controller PID, ci sono alcune cose da tenere a mente. Innanzitutto, è importante trovare i giusti valori per le variabili P, I e D. Questi valori possono variare in base alle dimensioni e alle caratteristiche del drone, alla sua massa e alla potenza dei motori. Una volta trovati i giusti valori per le variabili, è possibile regolare i PID per ottenere una stabilità ottimale.
Ecco alcuni esempi di come i controller PID possono essere utilizzati nei droni FPV:
- Il controller PID può essere utilizzato per mantenere il drone in posizione fissa rispetto a un punto di riferimento. Questo è utile quando si scattano foto o si girano video.
- Il controller PID può essere utilizzato per regolare la velocità di volo del drone in modo da mantenere una velocità costante.
- Il controller PID può essere utilizzato per stabilizzare il drone durante le manovre ad alta velocità o durante i cambi di direzione.
In conclusione, i controller PID sono uno strumento essenziale per il controllo del volo dei droni FPV. Con la giusta calibrazione e regolazione, i controller PID possono garantire un volo stabile e sicuro. Tuttavia, è importante sperimentare con i valori delle variabili per trovare la configurazione migliore per il proprio drone. È importante effettuare regolari controlli e calibrazioni per garantire un funzionamento ottimale dei controller PID.
Un’altra cosa da tenere a mente è che i controller PID non sono l’unico strumento di controllo del volo dei droni FPV. Altri strumenti sono il controllo di altitudine e il controllo di posizione GPS che possono anche essere utilizzati per migliorare il volo del drone.
Con una corretta configurazione e una calibrazione regolare, i controller PID possono garantire un volo sicuro e piacevole per i piloti di droni FPV.
Approfondiremo in ulteriori articoli come ottimizzare i valori dei PID per il nostro drone e come impostare correttamente le variabili nel tab “PID Tuning” di Betaflight.
