Specifiche:

• Gyro: ICM42688P (connessione SPI)
• MCU: STM32F405RGT6 (168 MHz) / AT32F435RGT7 (288 MHz)
• Versione firmware: Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405 (STM32F405) / ATBetaflight_4.3.2_BETAFPVF435_RC3 (AT32F435)
• Ricevitore: ricevitore seriale ELRS 2.4G
• Versione firmware del ricevitore: BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2
• Antenna: filo smaltato
• Memoria della scatola nera: 16 MB
• Sensore: barometro (BMP280), tensione e corrente
• Dimensioni del foro di montaggio: 26 mm x 26 mm (adatto per il foro di montaggio del modello whoop)
• BEC*: alimentazione 5 V 2 A @ 4 V, alimentazione 5 V 3 A @ 8 V
• Porta USB: SH1.0 a 4 pin
• ESC integrato con corrente continua 12A e picco 25A
• Tensione di ingresso ESC: 1-2S
• Firmware ESC:  C_X_70_48_V0.19.2.hex per hardware BB51 Bluejay
• Supporto segnale: D-shot300, D-shot600
• Peso: 4,23 g ( senza connettori motore ) / 4,68 g  (con connettori motore), escluso cavo di alimentazione

Per la versione STM32F405

RX seriale ELRS 2.4G

Serial ELRS 2.4G RX utilizza il protocollo seriale Crossfire (protocollo CRSF) per comunicare tra il ricevitore e la scheda del controllore di volo. Quindi il Serial ELRS 2.4G RX è disponibile per supportare l’aggiornamento a ELRS V3 senza la necessità di eseguire il flashing del firmware del controller di volo Betaflight.

• Accedere allo stato di associazione accendendo/spegnendo tre volte.
• Collega e scollega il controller di volo tre volte;
• Assicurati che il LED RX esegua un doppio lampeggio veloce, che indica che il ricevitore è in modalità di collegamento;
• Assicurarsi che il modulo RF TX o il trasmettitore radio entri nello stato di collegamento, che invia un impulso di collegamento;
• Se il ricevitore ha una luce fissa, è vincolato.

Il Serial ELRS 2.4G RX può essere aggiornato tramite Wi-Fi o passthrough seriale Betaflight. Ecco come aggiornare il firmware Serial ELRS 2.4G RX tramite passthrough.

• Collega il tuo FC al computer, ma NON connetterti al configuratore di betaflight.
• Scegli la destinazione “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”.
• Flash utilizzando l’opzione B etaflight Passthrough nel Configuratore di ExpressLRS.

Come eseguire il flashing del firmware tramite Wi-Fi qui.

Firmware dell’ESC

Con la soluzione ESC BB51, F4 1S 12A FC V3 si basa su BLHeliSuite16714903 con firmware ESC Bluejay, supporta D-shot bidirezionale e filtraggio RPM in Betaflight, offre frequenza PWM fissa di 24 KHz, 48 KHz e 96 KHz per opzioni e melodie di avvio personalizzate . L’impostazione di fabbrica predefinita di F4 1S 12A FC V3 è 48KHz e non consiglia di aggiornare 96KHz, altrimenti potrebbe causare un errore nell’impostazione del minimo del motore, non girando quando disarmato.

NON eseguire il flashing del firmware con un intervallo più breve, altrimenti ci sarà una certa possibilità di stallo e bruciatura del controller di volo.

• Configuratore ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• Scarica BLHeliSuite16714903
• Scarica il firmware dell’ESC Bluejay. Scegli C_X_70.HEX

Diagramma:

Collegamento di RX/HD digitale esterno

Sia la versione STM32F405 che quella AT32F435 supportano VTX digitale HD esterno. Si noti che la scheda riserva due porte seriali e una porta SBUS standard, disponibile per il ricevitore con protocollo CRSF esterno o modulo GPS e il ricevitore con protocollo SBUS. È possibile fare riferimento all’immagine qui sotto.

Contenuto confezione:

• 1 * F4 1S 12A AIO FC V3
• Vite per macchina 4 * M2 * 10
• Vite in nylon 4 * M2 * 10
• 4 dadi M2
• 4 * sfera ammortizzante
• 4 * Presa angolare JST1,25 mm
• 4 prese diritte JST1,25 mm
• 1 cavo adattatore SH1.0 a 4 pin
• 1 * Adattatore da tipo C a SH1.0
• 1 * cavo di alimentazione XT30
• 1 * condensatore di filtro