• Il controller di volo AIO F4 1-2S 12A è la scelta migliore per costruire droni stuzzicadenti ultraleggeri da 3 “come HX115 SE FPV Quad e droni whoop da 85 mm.  Consiglia Meteora85.
• La maggior parte dei controllori di volo 1S sul mercato sono ormai dotati di ESC da 5A, ma questo FC integra in particolare ESC 1S 12A, fornendo una potenza più sufficiente per droni stuzzicadenti da 3″ o droni whoop da 85 mm.
• Misuratore di corrente integrato, 2 LED RGB programmabili e ricevitore SPI ELRS o Frsky. Allo stesso tempo, tutti i pad vengono lasciati per i ricevitori esterni con UART1 e UART2, per i cicalini, ecc.
• I cuscinetti di grandi dimensioni sono riservati ai cavi del motore di saldatura, questo design renderà più semplice la saldatura.

Specifica della FC

• Articolo: F4 1-2S- 12A AIO FC
• Peso: 4,74 g (senza cavo di alimentazione e connettore BT2.0)
• Processore: STM32F411CEU6 (100MHZ)
• Sei assi: BMI270 (connessione SPI)
• Versione firmware: betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280 (ELRS)
• OSD: OSD BetaFlight integrato (STM32 controlla il chip OSD su SPI in modalità DMA)
• Ricevitore: ricevitore SPI ELRS 2.4G
• Connettore pin motore: pin di intestazione da 1,25 mm
• Dimensioni del foro di montaggio: 26 mm x 26 mm (adatto per il foro di montaggio del modello whoop)
• Porta USB: SH1.0 a 4 pin

PinOut:

Il misuratore di corrente è integrato sulla scheda FC. Ecco la configurazione in Betaflight Configurator.

Firmware Betaflight e CLI (SPI ELRS 2.4G)

Questo paragrafo riguarda solo la scheda ELRS 2.4G V2.0, con ricevitore SPI ELRS 2.4G integrato.

Poiché Betaflight non ha ancora rilasciato il firmware ufficiale che potrebbe supportare il protocollo SPI ExpressLRS, la versione attuale è la versione Beta. Utilizzare il firmware e il file di dump CLI di seguito per ripristinare la scheda FC, se necessario. Betaflight si aggiornerà presto al loro target ufficiale. Non esitare a contattarci in caso di problemi con questa versione Beta del firmware.

È normale che non ci sia alcuna opzione sul ricevitore Betaflight Configurator. Come mostrato di seguito, la casella di controllo è vuota.

Si prega di modificare la “Frequenza di loop PID” in “4KHZ”, a volte il ricevitore SPI non funziona correttamente mentre il valore è “8KHZ”.

Il nuovo firmware rilasciato BTFL_4.3.0_BETAFPVF4SX1280_0265565fa utilizza trigger di interrupt GPIO esterni per elaborare la ricezione dei dati ELRS, aumentando la stabilità del collegamento del segnale. Ora può supportare perfettamente il collegamento LiteRadio 2 SE 500Hz e modificare l’accuratezza della potenza del segnale.

Il nuovo file CLI è denominato BTFL_cli_F4 12A ELRS_V2.0_NEW . Si prega di controllare.

Nota: il nuovo firmware supporta solo ELRS 1.0.0, 1.0.1, 1.1.0, 1.2.0, 1.2.1.

Scarica il file di dump del firmware e della CLI per la scheda F4 1S 12A FC (ELRS 2.4G).

Come eseguire il binding con Betaflight FC con ricevitore SPI ExpressLRS.

Maggiori dettagli e discussioni su Github sul ricevitore SPI ELRS.

Contenuto confezione:

• 1x F4 1S 12A AIO FC
• 4x Ammortizzatori in gomma antivibrante
• 4x viti M2 x 10 mm
• 4x viti M2 x 10 mm
• 8x Dado a vite M2
• 1x Antenna a dipolo T BETAFPV(2.4G/46mm, solo per scheda versione ELRS RX)
• 8x Connettore PH-1.25 per motore (non saldato, solo per scheda versione ELRS RX)