F4 2-3S 20A AIO FC V1 è progettato specificamente per HD VTX, utilizzando batterie 2-3S per migliorare l’esperienza di volo. È dotato di una soluzione BEC duale che fornisce uscite di potenza stabili di  9 V a 2 A per DJI O3 e 5 V a 3 A per dispositivi esterni . Con un ESC da 20 A, consente un volo agile e aumenta la dinamica. E connettore per DJI O3 HD VTX e porta USB per una facile installazione e manutenzione. Ideale per gli appassionati di whoop HD VTX, offre un livello elevato di professionalità e praticità con questa opzione FC.

 

 

• Progettato per HD VTX, è dotato di una doppia soluzione BEC da 9 V a 2 A per DJI O3 e 5 V a 3 A per dispositivi esterni, per evitare l’oscuramento dello schermo sul DJI O3 dovuto alla bassa tensione durante l’aumento dell’acceleratore.
• Include un nuovo DJI O3 6 -pin  PMU per una facile installazione senza saldatura, riducendo la complessità di assemblaggio. Adatto ai principianti.
• La gamma di potenza da 2 a 3S garantisce una spinta maggiore e un controllo migliorato con un ESC da 20 A dotato di un singolo NMOS per capacità di corrente continua.
• Il ricevitore di bordo aggiornato consente l’interruzione selettiva dell’alimentazione per risparmiare energia e offre porte UART TX3 e RX3 aggiuntive per il collegamento di dispositivi esterni.
• La disposizione riprogettata delle piazzole di saldatura garantisce piazzole più grandi e sicure per una saldatura facile e affidabile, mentre la porta USB riposizionata sul retro facilita la messa a punto del computer.
• È dotato di un chip STM32F405RGT6, ricevitore ELRS seriale integrato 2.4G, scatola nera da 16 M, barometro, misuratore di corrente, riserva 3 porte seriali complete e un SBUS standard, supporta GPS, HD VTX, ricevitore esterno e altre apparecchiature.

 

 

 

 

Specifiche :

• Peso: 5,58 g (senza connettori motore e cavo di alimentazione), 5,92 g (con connettori motore)
• Dimensioni del foro di montaggio :  26 mm x 26 mm
• Processore* :  STM32F405RGT6 (168 MHz)
• Sei assi :  ICM42688P (connessione SPI)
• RX :  Ricevitore seriale ELRS 2.4G
• Versione firmware RX :  BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V3.3.0
• Antenna :  filo smaltato
• Memoria della scatola nera :  16 MB
• Sensore :  barometro (BMP280/DSP310), tensione e corrente
• 5V BEC* :  alimentazione 5V 3A@8V
• 9V BEC* :  alimentazione 9V 2A@8V
• Porta USB :  SH1.0 4 pin
• ESC integrato con corrente continua 20A e picco 25A
• Tensione di ingresso ESC: 2-3S
• Versione del firmware FC :  Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405
• Firmware ESC: C_X_70_48_V0.19.2.hex per hardware BB51 Bluejay
• Supporto del segnale: D-shot300, D-shot600

 

 

Domande frequenti

Interruzione di corrente: la rimozione del chip interrompe l’alimentazione e, per riutilizzare il ricevitore ELRS integrato, la corrente viene ripristinata saldando insieme i relativi pad di saldatura.

Rilascio UART3: la rimozione di due resistori sui pad di saldatura rilascia UART3. Il lato sinistro è TX3 e il lato destro è RX3. Per ricollegare, saldare i pad di saldatura insieme quando si riutilizza il ricevitore ELRS di bordo.

Interruttore di tensione: il connettore HD VTX è impostato di default su 9 V. Il chip bead è saldato tra il pad da 9 V e il pad centrale. Per utilizzare WalkSnail Avatar HD mini 1s e Lite, assicurarsi che la tensione di alimentazione sia di 5 V. Rimuovere prima il chip bead dal pad da 9 V e saldarlo tra il pad centrale e il pad da 5 V. In alternativa, è possibile utilizzare la saldatura al posto del chip bead per passare tra i pad da 5 V e 9 V.

Scelta del motore: evitare di selezionare motori con valori KV eccessivamente elevati, poiché i motori superiori a 20.000 KV tendono a bruciarsi.

 

 

 

Firmware e CLI di Betaflight 

Firmware FC: Betaflight_4.4.1_BETAFVF405 

Scarica il firmware e il file dump CLI

Link di riferimento:

https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

 

 

 

Firmware ESC

Con la soluzione ESC BB51, F4 2-3S 20A AIO FC V1 è basato su BLHeliSuite16714903 con firmware ESC Bluejay, supporta il filtraggio bidirezionale D-shot e RPM in Betaflight, offre frequenze PWM fisse di 24 KHz, 48 KHz e 96 KHz per le opzioni e melodie di avvio personalizzate.  L’impostazione di fabbrica predefinita di F4 2-3S 20A AIO FC V1 è 48 KHz e non consiglia di aggiornare i 96 KHz, oppure potrebbe causare un errore nell’impostazione del minimo del motore, non girando quando disarmato.

NON aggiornare il firmware con un intervallo più breve, altrimenti ci sarà una certa possibilità di stallo e bruciatura del flight controller.

• Configuratore ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• Scarica BLHeliSuite16714903
• Scarica il firmware Bluejay ESC. Seleziona C_X_70.HEX

 

 

 

ELRS seriale 2.4G RX

Serial ELRS 2.4G RX utilizza il protocollo seriale Crossfire (protocollo CRSF) per comunicare tra il ricevitore e la scheda del flight controller. Quindi, Serial ELRS 2.4G RX è disponibile per supportare l’aggiornamento a ELRS V3 senza dover flashare il firmware del flight controller Betaflight. 

• Per immettere lo stato di associazione, accendere e spegnere l’apparecchio tre volte.
• Collegare e scollegare il flight controller tre volte;
• Assicurarsi che il LED RX emetta un doppio lampeggio veloce, che indica che il ricevitore è in modalità di associazione;
• Assicurarsi che il modulo RF TX o il trasmettitore radio entri nello stato di associazione, che invia un impulso di associazione;
• Se il ricevitore ha una luce fissa, è vincolato.

Il Serial ELRS 2.4G RX può essere aggiornato tramite Wi-Fi o passthrough seriale Betaflight. Ecco come aggiornare il firmware del Serial ELRS 2.4G RX tramite passthrough.

• Collega il tuo FC al computer, ma NON connetterlo al configuratore betaflight.
• Scegli come destinazione “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”. 
• Eseguire il flashing utilizzando l’ opzione Passthrough Betaflight in ExpressLRS Configurator.

Come flashare il firmware tramite Wi-Fi qui.

 

 

 

 

Collegamento di dispositivi esterni

Si prega di notare che la scheda riserva due porte seriali e una porta SBUS standard, che è disponibile per il ricevitore di protocollo CRSF esterno o il modulo GPS, e il ricevitore di protocollo SBUS. È possibile fare riferimento all’immagine sottostante.

Diagramma:

 

 

Contenuto confezione:

• 1x F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4x M2*10 Vite per macchina 
• 4x Vite in nylon M2*10 
• 4x Dadi M2 
• 4x Pallina ammortizzante 
• 4x Presa angolare JST1.25mm 
• 4x Presa dritta JST1.25mm 
• 1x Cavo adattatore SH1.0 a 4 pin
• 1x Adattatore da tipo C a SH1.0 
• 1x Cavo di alimentazione XT30
• 1x Condensatore di filtro 
• 1x Cavo connettore VTX a doppia testa da 30 mm 
• 1x Cavo connettore VTX a testa singola da 60 mm