Se questa è la tua prima volta che entra in contatto con la serie AT32 di controllori di volo domestici, si prega di installare prima i principali driver:

Connetti al driver COM del configuratore betaflight:

 https://drive.google.com/file/d/1edIEESK6lgo2lHQYzjq8ywgLZRgKMNnj/view?usp=sharing

Aggiorna il driver DFU del firmware:

https://drive.google.com/file/d/1KY2xKEmKlPVwNKdak0vA7J8ByE1K6KTw/view?usp=sharing

Ultimi obiettivi firmware AM32 ESC:

CircaATBETAFLIGHT, È un ramo speciale di BETAFLIGHT, che è diverso dal controllo master MCU utilizzando chip non ST, ha un prezzo più basso e un driver BMI270 completo, consente di calibrare il giroscopio in fase di avvio e avere una migliore stabilità del volo.

L’ultimo indirizzo del firmware ATBETAFLIGHT:

https://github.com/shanggl/ATBetaflight/releases/tag/v4.3.3-RC2

Al momento, ilQUICKSILVERIl firmware è stato perfettamente supportato e funziona perfettamente su un piccolo telaio con un telaio protettivo

1. Come collegare il software di configurazione BETAFLIGHT e la differenza con BF;

1,1, scarica l’arteriaDriver USB

1.2, il configuratore betaflight 10.9 apre le principali opzioni di impostazione

2. Informazioni sull’esc AM32, c’ è un bug noto nella versione AM32 del sito web, che causa problemi dopo la scrittura o la modifica dell’esc. Abbiamo inviato un PR per risolvere questo problema. Al momento, è possibile utilizzare il configuratore web della versione di sviluppo per modificare ilConfigurazione ESC AM32

Informazioni sul supporto di Betaflight per l’arteria MCU:

La versione BF 4.4.X corrente non supporta il chip AT32F435. Il nostro firmware di base è basato sul ramo 4.3.2. Al momento, si vede nella base del codice BETAFLIGHT che BF4.5 superà presto il chip AT32F435 e lo stato specifico è indefinito.

Come aggiornare il firmware FC ed ESC, fare riferimento al documento di download

AT32F435 Mini AIO aggiorna i frigoriferi ed ESC

Il Flash FC di baseATbetaflight4.3.2-firmware RC4, firmware ESC flash HF32, di solito non hai bisogno di flash FC e firmware ESC, basta installare e impostare le opzioni correlati in base alle impostazioni.HF32 ESC configuratore

AT32F435 Mini AIO V1.2 manuale utente

Informazioni sul supporto di diversi motori, al momento testiamo e consigliano come segue:

AT32F435 Mini AIO V1.2

Differenza tra V1.0 e V1.2V1.2 collegare con DJI O3/VISTALista di imballaggio V1.2:

• MCU avanzato:  utilizza un potente MCU AT32F435CGU7, che vanta una velocità di 288 MHz e una Flash da 1 MB.
• Stabilità eccezionale:  integra un driver giroscopico BMI270 per una calibrazione giroscopica superiore.
• Eccellente compatibilità:  ottimizzato per Betaflight, in particolare per NeutronRCF435Mini.
• ESC innovativo:  dotato di ESC AM32 a 32 bit per garantire prestazioni eccezionali.
• Capacità di corrente elevata:  può gestire correnti di 45 Ax4, con un massimo di 60 A (5 S).
• Opzioni di connettività:  offre cinque Uart (1,2,3,5,7) e un L2C.
• Componenti di alta qualità:  utilizza il driver FD6288 3in1 e un PCB cieco a 2 ordini, 20Z a 8 strati.

Specifiche:

• MCU:  utilizza un AT32F435CGU7 ad alta velocità, con clock a 288 MHz e 1 MB di Flash.
• IMU:  dotata di BMI270 (SPI1) con CW=0, YAW = -45.
• OSD:  integra un AT7456E (SPI2).
• Blackbox:  dotata di Flash SPI=2 da 16 M.
• Barometro:  dotato di un Infineon DPS310(2C1).
• Connettività:  dispone di 5 Uart (1,2,3,5,7) e 1 l2C.
• BEC:  fornisce 5 V 2,0 A (max 2,5 A).
• Sensore di corrente:  (scala 100) e sensore di tensione (scala 110).
• LED:  offre 3 LED per lo stato FC e 3,3 V e 5 V.
• ESC MCU:  dotato di AT32F421 120 MHz (firmware AM32).
• Driver:  utilizza il driver FD6288 3in1.
• Connettività:  SH1.0-6pin, spina dritta DJI/Vista.
• MOS:  utilizza MOS semi-industriali ONSemi, bassa resistenza interna e alta corrente.
• Gestione della corrente:  sono disponibili le versioni da 35 A, 45 A e 55 A di questo controllore di volo.
• Firmware ESC:  fornito con AM32 (AM32_AT32DEV_F421).
• PCB:  realizzato con un PCB cieco a 2 ordini e 8 strati 20Z.
• Schema di montaggio:  25,5*25,5mm

Contenuto confezione:

• 1x Fc
• 1x condensatore
• cavi alimentazione
• 1x connettore batteria
• 4x softmount