Premessa

Questo articolo tratta la configurazione (base) di Betaflight 2025.12.X. La guida serve a:

• configurare un Flight Controller vecchio o con una versione precedente di Betaflight;
• ripristinare un Flight Controller in caso di problemi;
• configurare alcuni nuovi modelli che arrivano con questo tipo di versione.

 

Requisiti

I requisiti per la configurazione di un drone che supporti tutte le funzionalità di Betaflight 2025.12.X sono:

• ESC predisposto per il Dshot;
• Ricevente Frsky con protocollo SBUS, Crossfire, ExpressLRS etc;
• Flight controller F4/7 e H7.

PRIMA DI INIZIARE LA CONFIGURAZIONE RIMUOVERE LE ELICHE DAL DRONE. PRIMA DI COLLEGARE LA LIPO IMPOSTA LA POTENZA VTX A PIT MODE O 25 MW.  

Avvertenze

Il team si riserva come sempre di avvisare che questa guida è realizzata per aiutare nella configurazione del nuovo aggiornamento di Betaflight, vi aiutiamo a far volare il drone ma a vostro rischio e pericolo. Non siamo, quindi, responsabili per danni al vostro modello, a cose o persone.   

Cosa cambia dalla versione 4.5?

TANTO. La parola più giusta per questa nuova release. A partire dal nuovissimo configuratore online. In questa nuova release è stata ulteriormente migliorata la parte di navigazione automatica (stile INAV) e quella dedicata alle mappe, position hold, altitude hold e rescue veramente molto più precisi e accurati. Menzione d’onore all’ adjustment in flight slider che ci permetterà di fare il tuning del quad mentre siamo in volo e la turtle mode in versione soft che i nostri ESC ringraziano.  

Non installazione del configuratore

Per poter accedere tramite pc direttamente a un FC che utilizza Betaflight come software gestionale, dalla nuova versione 2025.12.2, il configuratore (2025.12.2) sarà accessibile tramite questo sito internet. Una novità assoluta che non va ad abbandonare completamente il vecchio sistema a configuratore stand alone (dando la possibilità di scaricare una versione desktop “old style”). Resteranno disponibili al download i vecchi configuratori alla pagina dedicata su GITHUB.   

Installazione del configuratore 

Per poter accedere tramite pc direttamente a un FC che utilizza Betaflight come software gestionale bisogna avvalersi di Betaflight Configurator 2025.12.2. Oppure della nuovissima modalità Web APP. Tramite questo software si ha la possibilità di visionare e modificare le impostazioni del FC. Per poter scaricare l’ultima versione del configuratore basta visionare la pagina dedicata su GITHUB. Scendendo un pochino nella pagina è possibile trovare i collegamenti per il download del configuratore (assets), l’unica accortezza deve essere quella di scegliere il file adatto al proprio sistema operativo. Funziona con Windows, Mac e Linux.  

Installazione dei driver

Prima di collegare la porta USB al drone dovremmo assicurarci che i driver siano stati scaricati. Tramite questi link Windows e Mac  è possibile scaricare i driver per le porte virtuali COM (CP210X). Per sicurezza è possibile scaricare anche i driver STM da questa pagina. Una volta scaricati i driver collegare il FC al PC/MAC con un cavo dati micro usb/Type C, assicurarsi che la porta COM sia quella giusta e premere su “connetti”. Adesso dovremo verificare la versione del nostro FC. Ci sono due modi per farlo:

• Guardare in alto a sinistra del configurator;
• Andare nella TAB CLI, digitare nell’apposita barra il codice “version” e premendo enter, apparirà quale firmware è installato all’interno del FC.

Una volta segnato il firmware compatibile è arrivato il momento di aggiornare il FC.

Modalità DFU / Flashing / Aggiornamento

Per aggiornare il FC, per prima cosa, bisogna attivare la modalità DFU (modalità boot-loader) Ci sono due modi conosciuti per attivare la DFU mode:

• tramite Betaflight (con versioni superiori a 4.0);
• manualmente tramite l’apposito tasto boot sulla scheda.

La prima è la più semplice ma la meno funzionante causa possibili bug. Per prima cosa colleghiamo il FC al PC e apriamo Betaflight, e andiamo nella tab setup. e clicchiamo su  attiva bootloader/DFU. Se non dovesse funzionare allora andiamo nel tab CLI in basso a sinistra e digitiamo “bl” (che sta per boot-loader) e premiamo “invio”. A questo punto apparirà la scritta DFU dove prima era presente la scritta COM del dispositivo collegato. La seconda è un poco più complicata ma più sicura. Ogni FC moderno ha il suo tasto Boot, basterà tenerlo premuto prima di collegare la micro usb al FC. Una volta collegato invece che la scritta COM ci sarà quella DFU. Arrivati a questo punto abbiamo il FC in modalità DFU, si può quindi procedere con l’aggiornamento del firmware. Andare nella schermata Firmware Flasher e spuntare la casella “Mostra versioni installabili”,  selezionare dalla prima tendina “Versioni pubblicate e Candidate alla pubblicazione”. Adesso il configuratore dovrebbe rilevare automaticamente il tipo di FC che è collegato e di conseguenza scegliere il giusto firmware. Se così non fosse andiamo a cercarlo personalmente nella seconda tendina. Una volta selezionato il flight controller apparirà un nuovo menù alla destra chiamato “configurazione della build”. Questo menù è importantissimo perchè solo da qua si abilitano alcune funzioni essenziali per la configurazione base del drone. Quindi inseriamo il protocollo radio che abbiamo utilizzato per la build, inseriamo il protocollo OSD (digitale o analogico) e tramite “altre opzioni” possiamo abilitare altre funzionalità aggiuntive oltre ai Tag già presenti (cliccando sopra per scrivere apparirà un menù a tendina con tutti i tag disponibili). Dalla terza tendina selezionare l’ultima versione disponibile e spuntare l’opzione “cancella completamente il chip”. A questo punto cliccare su “Carica firmware [Online]” e poi su “Flash Firmware”. Così facendo si andrà a scrivere sul FC la nuova versione.

Panoramica sul Configuratore

Il configuratore presenta 3 zone principali:

1. La parte superiore
2. Il menù a sinistra
3. La parte centrale

Nella parte superiore abbiamo, partendo da sinistra:

• Versione del configuratore
• Firmware del FC collegata
• Modello del FC collegata
• Voltaggio letto dal FC
• Indicazioni riguardo armamento motori, failsafe e collegamento seriale
• Sensori attivati (sia integrati che non)
• Memoria libera nella black box
• Modalità esperto
• Tasto per aggiornamento Firmware
• Tasto connetti/disconnetti

Nel menù a sinistra abbiamo tutti i vari tab che sono riportati nella guida. Una volta selezionato un tab dal menù, è possibile visualizzare le opzioni nella parte centrale.

TAB Impostazioni

La prima schermata è cambiata rispetto alle versioni precedenti, ancora più semplice e intuitiva. Nel lato destro (1) il FC comunica errori, avvisi e informazioni relative ad alcune periferiche. In alto (2) si trovano i pulsanti:

• Calibra Accelerometro (da fare su una superficie piana)
• Calibra Magnetometro (disponibile se presente)
• Cancella Impostazioni (ripristinerà i settaggi Stock)
• Attiva bootloader/DFU (riavvia l’FC in DFU per aggiornamenti)

Nella parte di destra ci sono delle tendine con informazioni relative a periferiche e impostazioni di sistema.

TAB Porte

Nella seconda Tab si dovrà dire al FC dove sono saldate/collegate le periferiche aggiuntive. Per quanto riguarda la RX nel nostro caso è esterna e quindi va selezionata a seconda di dove è stata saldata (UART X). Le periferiche aggiuntive andranno impostate nei valori sensori e periferiche (smart audio,Gps etc.) Solitamente ogni FC ha il suo manuale con il “wiring diagram” dove sono presenti i pad relativi a uart/5v etc. In quasi tutti i FC moderni accanto al pad viene direttamente stampata la  funzione che esso avrà. Una volta impostato correttamente tutto, salvare e riavviare con il relativo tasto in basso a destra.  

TAB Configurazione

In questa tab si dovrà fare riferimento a quelle che sono le caratteristiche della nostra FC.  Configurazione Sistema Per quanto riguarda la configurazione della frequenza di aggiornamento del Gyro, se si è in possesso di un F4 dobbiamo settarlo a 4 KHz, mentre con un F7 a 8KHz (controllare che la percentuale del carico cpu non sia superiore al 25% con i filtri attivi) le periferiche aggiuntive vanno spuntate solo se presenti. Allineamento Scheda Se per qualsiasi motivo durante l’assemblaggio è stata modificata la direzione del FC rispetto all’indicazione della freccia sulla stessa, da qui è possibile modificare l’orientamento. Arma   Questo valore indica l’angolazione massima in cui il drone può essere armato. Si consiglia di impostare l’angolazione massima (180°).In questo modo sarà possibile armare anche quando il drone è posizionato a testa in giù, utile in caso di crash.  Trim Accelerometro   Queste impostazioni vanno a sostituire i trim presenti sulla vostra radio, ovviamente un drone che vola bene è un drone che è perfettamente tarato. Altre Funzioni  Must da abilitare: Telemetry, Osd, Dynamic Filter. Nel caso in cui non si voglia la Air mode permanentemente attiva, tenerla disabilitata e attivarla manualmente tramite uno switch del radiocomando (vedi capitolo Tab Modalità di Volo). GPS   Abilita il Gps con relative impostazioni.

TAB Preset

Come in Betaflight 4.5, se il PC è connesso a internet abbiamo la possibilità di selezionare dei preset creati da degli utenti in rete. Solitamente sconsigliamo questo metodo visto che difficilmente si riesce a trovare la stessa identica configurazione di un drone. In questo caso però ci sono dei preset che sono studiati solo per far rendere meglio un sistema link radio rispetto ad altri. Tramite la tendina Categorie possiamo andare a selezionare diverse opzioni tra cui RC link. Se, per esempio, il nostro modello monta una ricevente ExpressLRS potremo andare a selezionare il preset adatto a questo tipo di RC link. Questo permette di sfruttare a pieno le potenzialità del nostro sistema radio. Molto utile anche il preset per l’OSD digitale (in caso si possegga il sistema video DJI/Walsknail/HDzero) che andrà a impostare automaticamente i parametri. Ci sono diversi altri tipi di preset che possono tornare utili all’interno. Vale la pena cercare se può rendere più veloce e pratica la configurazione base del vostro drone.

Tab Ricevente

Questa tab serve per impostare i valori della ricevente in modo che la radio e il drone comunichino correttamente: Ricevente:  in questa sezione andremo ad inserire il modello della nostra RX  Anteprima  se il nostro FC alimenta la ricevente tramite la sola USB, non è necessario collegare la batteria. In caso contrario è necessario collegarla. Accendere la radio, e se tutte le configurazioni precedenti sono state eseguite correttamente, al movimento degli stick/switch corrisponderà il movimento delle “barre colorate” relative ai canali su cui si sta interagendo. Nel caso in cui il mixer sia completamente alterato e il drone nella preview ruotasse da solo, il problema sarà sicuramente dovuto alla tab Mappa Canali  che andrà modificata e salvata a seconda dell’ordine dei canali del radiocomando (solitamente TAER1234). Associa Ricevitore  se dobbiamo associare una RX integrata nel FC allora utilizzeremo proprio questo pulsante come fosse un Binding.

Tab Modalità di Volo

Una volta impostata la radio correttamente bisogna impostare le modalità di volo. Aggiungere semplicemente la modalità di volo desiderata e cliccare su agg. intervallo, assicurarsi che il canale sia in auto e premere lo switch desiderato sulla radio. La modalità di volo verrà assegnata automaticamente al canale. Muovere il range a seconda della posizione di attivazione e disattivazione. Ripetere il processo per tutte le altre modalità di volo.

Tab Motori 

La tab non cambia rispetto alla vecchia versione 4.5. Mixer  Qui verrà selezionata la forma del drone e anche il senso di rotazione. Nel caso in cui il drone fosse impostato “invertito” allora bisogna obbligatoriamente selezionare anche “direzione motori invertita”.  Direzione Motore e Riordina Motori   essenziali per riordinare i motori sia nel numero che nella direzione di rotazione. Funzionalità ESC/motore Qui c’è la possibilità di scegliere il Dshot, abilitare il sensore degli ESC, abilitare il Bdirectional Dshot e gestire il minimo (idle) dei nostri motori. Scegliamo anche il numero dei poli corretti della campana del motore.

TAB Osd 

Questa tab è molto personale quindi semplicemente va deciso quali informazioni il nostro modello ci deve fornire sul feed video. C’è l’imbarazzo della scelta se attiviamo la modalità Esperto. Una volta selezionati gli elementi che ci interessano, possiamo spostarli sullo schermo semplicemente trascinandoli. Sicuramente gli elementi indispensabili sono il voltaggio della batteria (totale o media celle) e l’RSSI.

TAB Trasmettitore Video (per analogico)

Questa sezione va configurata completamente, e ci sono due modi conosciuti:

• Tramite Github a questo Link
• Tramite la sezione “preset” di Betaflight

Il primo metodo si tratta semplicemente di cercare il file relativo alle Tables della nostra VTX (solitamente specificate dal venditore). Una volta aperto il browser ci indirizzerà in una nuova pagina. Andrà selezionato e copiato tutto quello che c’è nella pagina e poi, direttamente da betaflight, tramite l’apposito comando carica dagli appunti  avremo inserito correttamente il tutto e adesso è pronta per essere comandata da smart audio oppure direttamente da questa sezione. Il secondo metodo è più semplice ma il meno compatibile. Basta selezionare la VTX dalla TAB preset e cercare la nostra VTX. Selezionare la Uart e il gioco è fatto. 

Conclusione

Questa è la configurazione base per un drone fpv con betaflight 2025.12.X Nel caso in cui servisse la configurazione di ulteriori periferiche, Pid/Rate/Filter tuning o altri tutorial avanzati li trovate sul blog nella sezione avanzata.  

Articolo scritto da Elia Viti, caricato sul sito da Matteo Del Pino, foto di Elia Viti.