Nuova Release dagli sviluppatori INAV 7 “Ferocious Falcon”
Dopo mesi di attesa, il team di sviluppo di INAV ha rilasciato la versione stabile di INAV 7.0, chiamata “Ferocious Falcon”. In un recente annuncio video, uno dei principali sviluppatori Pawel Spychalski ha fornito una panoramica delle funzionalità chiave che rendono questa release una svolta per gli utenti di droni FPV.
Addio ai Controller di Volo F411
Il rilascio di INAV 7.0 saluta i controller di volo F411, segnandoli come fine vita. Questo cambiamento è in linea con l’evoluzione costante della tecnologia, puntando su hardware più performante. Sebbene i controller F411 funzionino ancora, i futuri aggiornamenti di INAV non li supporteranno più, spingendo gli utenti verso alternative più avanzate.
Protocollo GPS NMEA
Un’altra modifica significativa è l’interruzione del supporto al protocollo GPS NMEA. Gli utenti sono incoraggiati a passare al protocollo ublox, che offre una maggiore velocità, bidirezionalità e capacità di auto-configurazione. La mossa è in linea con gli avanzamenti del settore, garantendo che gli utenti beneficino delle tecnologie più recenti ed efficienti.
Addio alla Telemetria FrSky D-Series
INAV 7.0 dice addio al protocollo legacy di telemetria FrSky D-Series, considerandolo obsoleto e deprecato da quattro anni. Pur non essendo una funzionalità ampiamente utilizzata, questa modifica semplifica il software, consentendo uno sviluppo più mirato sulle tecnologie contemporanee.
Cambiamenti nella Mappatura degli Output
Gli utenti che effettuano l’upgrade a INAV 7.0 dovrebbero notare che la mappatura degli output per motori e servi potrebbe essere cambiata a causa di un nuovo meccanismo di mapping. Il configuratore ora offre flessibilità nell’assegnare funzioni a gruppi di output, offrendo agli utenti una maggiore personalizzazione. Anche se l’impatto è minimo per la maggior parte degli utenti, è consigliata una rapida verifica nella scheda mixer prima del primo volo.
Nuove Funzionalità particolarmente importanti
INAV 7.0 introduce diverse nuove funzionalità:
Nuovi Target: Il rilascio estende il supporto a nuovi controller di volo. Per la lista completa, gli utenti sono indirizzati alle note di rilascio, con l’aspettativa di aggiornamenti regolari.
Output Flessibili: Un miglioramento significativo e user-friendly, che consente l’assegnazione flessibile di motori e servi. Gli utenti possono personalizzare il comportamento di ciascun gruppo di output, offrendo una personalizzazione senza precedenti.
Supporto VTOL: INAV 7.0 introduce il supporto per aeromobili a decollo e atterraggio verticali (VTOL), facilitato da profili di mixer e supporto VTOL generale.
Ez Tune: Un processo semplificato con l’equivalente della regolazione semplificata dei cursori di Betaflight. Gli utenti possono configurare facilmente i controller PID, i filtri, i rate e l’expo utilizzando un’interfaccia intuitiva.
Compatibilità DShot: INAV 7.0 supporta ora DShot sui controller SpeedyBee F405 V3 e Matek F405TE, risolvendo problemi di compatibilità precedenti.
Modalità Cruise Multirotor: Una funzionalità innovativa che mantiene l’altitudine, l’orientamento e la velocità orizzontale costanti quando si rilasciano le leve della radio, migliorando le capacità di volo a lungo raggio.
Miglioramenti GPS: INAV 7.0 ha notevolmente migliorato le prestazioni del GPS, consentendo frequenze di aggiornamento più elevate e opzioni configurabili. Ora supporta anche più costellazioni oltre a GPS e Galileo.
Supporto MSP VTX: Supporto completo per MSP VTX, un aggiornamento cruciale per i piloti HDzero, che consente regolazioni di potenza, canale e banda senza la necessità di un cavo smart audio.
Conclusione
INAV 7.0 “Ferocious Falcon” rappresenta un passo significativo avanti per gli appassionati di droni FPV. Con un focus sul supporto hardware nuovo, una personalizzazione avanzata e funzionalità innovative, promette di elevare l’esperienza di volo. Per una lista dettagliata delle modifiche, gli utenti sono incoraggiati a esplorare le note di rilascio e intraprendere un’avventura entusiasmante con l’ultima versione di INAV. Buon volo!