STACK FOXEER F722 MINI V4 6S

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Oggi andiamo a introdurre questo Stack (flight controller + ESC) marchiato appunto Foxeer. Non è il primo che presentiamo sul blog di questa marca e ci teniamo ad essere il più specifici possibili riguardo a questo prodotto che si ha caratteristiche tecniche, alla carta, interessanti anche per un uso professionale.

Caratteristiche Tecniche FC

CPU : STM32F722RET6
Gyro MPU6000
Alimentazione 2/6S
Uscita Bec: DC5v/3A
Betaflight OSD
Blackbox integrata da 16Mb
x4 Uart
Telemetria ESC RX4
Smart Audio
Micro USB
Firmware: FOXEERF722V4
BF 4.5.1 compatibile
Dimensioni 26x26mm
Fori di montaggio 20×20
Peso 4Gr

Caratteristiche Tecniche ESC

Fori di montaggio: 20×20 mm con fori da 4 mm
Dimensioni: 40.5×40.5mm
Peso: 13.5 gr, 25.9gr con Uf cap e Xt60 in dotazione
Supporta Input 4-8S
Costante 60A
Burst 100A
Chip: F4
Bec 5v : No
Supporta: DShot/DShot150/300/600/MultiShot/OneShot ecc.
Target: FOXEER_ReaperM4IN1_F4_60A_128_Multi_32_9
Versione FW blheli 32 fino a 128khz

Unboxing

Entrambi i prodotti si presentano nelle immancabili, e poco eco-sostenibili, scatoline di plastica marchiate Foxeer. Il contenuto è in ordine per entrambe ma menzione speciale a quella dedicata all’ESC che presenta sul fondo scatola una pratica scatolina con all’interno tutto il necessario per montare lo stack. Entrambe le schede sono ben protette all’interno. ESC ed FC sono di ottima fattura al tocco e con chip e materiali top di gamma fatta una sola eccezione:

La porta USB del flight controller è micro.

Nel 2025 ormai ci aspettiamo che le porte USB siano Type-C anche sui modelli F722 e non solo sulle più performanti H743.

Fatta questa precisazione non ci resta che soffermarci sulle dimensioni imponenti dell’ESC. Un 20×20 ma grande quanto un 30×30. Questo aspetto non è da sottovalutare quando si ha a che fare con build da gara dove lo spazio è super ristretto. Nonostante le dimensioni però è più leggero di un ESC 30×30 di almeno 10 grammi.

Configurazioni e Saldature

Partiamo dall’ESC, la configurazione avviene tramite il configuratore Blheli_32, ed arriva con già l’ultima versione (32.9) al suo interno. Questo va da sé che non dovrebbe presentare problemi di compatibilità con quel poco che è rimasto del sistema Blheli_32. Fatta questa premessa, a parte piccole modifiche (che consigliamo di fare utilizzando questo articolo) non avremo da fare grandi cose sul configuratore e possiamo parlare dell’esperienza di saldatura

Armarsi di una bella punta grande che il polo negativo ha bisogno di corrente per scaldarsi e un pò di flussante per farlo aderire bene. Per il resto delle saldature non incontreremo problemi. L’FC invece presenta saldature microscopiche e vanno saldati entrambi i lati della scheda se volete inserire anche i led oppure la parte relativa alle porte I2C (GPS).

Interessante la parte della connettività integrata alla camera analogica di casa Foxeer (Predator v5) che permette tramite il solo cavo OSD di collegarsi al FC e essere gestita tramite Smart Audio. Ci manca decisamente la bec a 9v per la connessione al sistema digitale. Il Pinout di collegamento è semplice ed intuitivo e lo trovate a questo link.

Betaflight

Il FC arriva con Betaflight 4.5.1 (ultima versione ufficiale alla data di stesura di questo articolo) quindi non si dovrà aggiornare la scheda in un primo momento ma passare semplicemente alla configurazione base che trovate a questo link. Per la build che abbiamo creato apposta abbiamo abilitato pochissime funzioni cercando di sfruttare al massimo il FC nella gestione del drone in aria.

Test in volo

Per il test in volo abbiamo deciso di utilizzare, per la prima volta da quando è uscito il blog, un drone 5 pollici da gara così buildato:

Frame: Flyfive33 Switchback
Motori: Axisflying 2207 2150Kv
FC: Foxeer F722 mini v4
ESC: Foxeer F4 slim 60a
VTX: Betafpv M03
RX: Betafpv nano Elrs 2.4 (antenna in ceramica integrata)
Camera: Foxeer Predator v5
Antenna: Lollipop micro
Led: Zeez

Considerazioni Finali

Foxeer promette tanto con questo stack ad un prezzo molto concorrenziale. Il prodotto si è comportato egregiamente nei vari stress test che abbiamo fatto ed ha molti punti di forza. Al momento resta uno dei migliori Stack sul mercato superato solo dalle versioni H7 (sempre Foxeer) che hanno però tutto un altro prezzo. Un vero peccato la porta USB micro che conferma ancora una volta la mancata volontà di Foxeer di fare un upgrade anche al reparto da corsa F7. Per quanto riguarda l’ESC non c’è niente da dire, un prodotto di fascia altissima ad un prezzo super interessante pensando che al suo interno monta addirittura un chip F4 per ridurre a 0 i desync con i motori.