La registrazione della Blackbox è una funzionalità importante dei droni FPV, che permette di monitorare il volo del drone e di registrare informazioni utili per il tuning del PID. In questo articolo, vedremo come preparare un drone FPV per registrare la Blackbox e come utilizzare i dati registrati per ottimizzare il PID.
Hardware necessario
Per registrare la Blackbox, è necessario avere a disposizione un’unità di registrazione della Blackbox (Blackbox recorder) e un firmware compatibile. L’unità di registrazione della Blackbox può essere integrata nel flight controller del drone, oppure può essere un’unità esterna. Inoltre, è importante assicurarsi di avere abbastanza spazio di memoria disponibile per registrare i dati.
Configurazione del firmware
Per registrare la Blackbox, è necessario configurare il firmware del drone FPV. La maggior parte dei firmware supporta la registrazione della Blackbox, ma è necessario controllare la compatibilità del firmware con l’unità di registrazione della Blackbox.
Configurazione del software
Per analizzare i dati registrati dalla Blackbox, è fondamentale utilizzare un software apposito. Uno dei software più utilizzati per analizzare la Blackbox dei droni FPV è Betaflight Blackbox Explorer.
Attivazione della registrazione della Blackbox
Una volta configurato il firmware e il software, è possibile attivare la registrazione della Blackbox. Nelle impostazioni del firmware, è possibile attivare la registrazione della Blackbox e configurare i parametri di registrazione, come la frequenza di registrazione e la quantità di dati da registrare.
Analisi dei dati della Blackbox
Dopo ogni volo del drone è possibile analizzare i dati registrati dalla Blackbox utilizzando il software apposito. Attraverso l’analisi dei dati registrati, è possibile individuare eventuali problemi di volo e ottimizzare il lavoro del controller PID del drone. È possibile analizzare i dati di posizione, velocità e accelerazione del drone, nonché i dati relativi ai motori, al link radio, al controller pid e alla batteria.
Tuning del PID
Utilizzando i dati registrati dalla Blackbox, è possibile verificare i valori dei PID del drone. Il controller PID è composto da tre variabili: P, I e D. Ognuna di queste variabili può essere regolata per ottenere un volo più preciso. Ad esempio è possibile valutare l’effetto dei filtri o capire se il drone generi propwash.
Come configurare la Blackbox su betaflight?
La configurazione dei parametri della Blackbox dipende dalle specifiche del drone FPV e dalle esigenze del pilota. Tuttavia, ci sono alcune impostazioni generali che possono essere utili. Di seguito, ti fornisco alcuni consigli sui migliori parametri da impostare su Betaflight.
Frequenza di registrazione
La frequenza di registrazione determina la velocità con cui i dati di volo vengono registrati nella Blackbox. Impostare una frequenza di registrazione elevata consente di registrare dati più dettagliati, ma può anche occupare molto spazio di archiviazione. Una frequenza di registrazione di 2 kHz è solitamente sufficiente per registrare i dati di volo necessari per il PID tuning. Nel caso di flight controller con giroscopio BMI, è possibile scegliere 1,6KHz come frequenza ottimale.
Quantità di dati registrati
Registrare una blackbox troppo corta non permette ai software di analisi di avere sufficienti dati e di elaborare quindi grafici e tabelle valide. È bene registrare almeno 1 minuto e mezzo di volo alle frequenze scritte sopra.
Dati da registrare
Betaflight offre la possibilità di selezionare quali dati di volo registrare nella Blackbox. I dati di volo che possono essere registrati includono informazioni sui motori, l’accelerazione, la velocità, la posizione ecc… È importante selezionare i dati di volo più rilevanti. La modalità che andremo ad impostare è quella GyroScaled.
Modalità di registrazione
Betaflight offre diverse modalità di registrazione per la Blackbox, tra cui la registrazione continua e la registrazione su switch. La registrazione continua registra i dati di volo in modo continuo, mentre la registrazione su switch registra (tramite radio) solo i dati di volo relativi a determinati momenti che decideremo noi tramite radio.
Dove registrare
La maggioranza delle FC in commercio possiede un chip di memoria che viene usato dalla blackbox. In questo caso basta attivarlo selezionando “Onboard Flash”. Nel caso in cui questa opzione non fosse disponibile, sarà necessario collegare alla fc un adattatore in grado di scrivere su microSD e selezionarlo tra le opzioni di Logging possibili.
Per leggere i dati registrati vi basterà collegare la usb del drone al pc, aprire Betaflight, andare nella sezione “Blackbox” e cliccare su “Active Mass Storage Device Mode”. Si aprirà il contenuto della vostra memoria e potrete copiarne il contenuto sul vostro pc.
Non dimenticate di cancellare la blackbox ogni volta che l’avrete copiata tramite il tasto “erase blackbox”!
Di seguito uno screen di come dovrebbe essere impostata la blackbox nella maggior parte dei nostri quad con Betaflight.
