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  Oggi parliamo di questa AIO (All In One: flight controller + ESC) marchiata T-Motor. Fondata in Cina nel 2009, T-Motor continua a stupire con prodotti sempre più affidabili e accessibili, diventando un punto di riferimento nel settore FPV.  

Caratteristiche tecniche

• MCU: STM32F722
• Giroscopio: MPU6500
• Barometro: BMP280
• OSD: AT7456&HD
• Blackbox: 16 MB
• BEC: 5V 1.5A
• Alimentazione: 3-6S
• Assorbimento continuo: 35A
• Assorbimento picco: 40A
• Firmware : BLHeli_S
• Dimensioni: 39 x 39 mm*
• Fori di montaggio: 25.5*25.5/⌀3mm
• Micro USB
• Peso: 10g

*Inizialmente eravamo perplessi riguardo alle dimensioni dichiarate di 39 x 39 mm per questo flight controller AIO: non riuscivamo a capire come potesse avere i fori di montaggio distanziati di 25.5 mm, dato che la scheda sembrava molto più grande. Per chiarire il dubbio, abbiamo usato un calibro e scoperto che la dimensione reale della scheda è di 33 x 33 mm, come una classica FC AIO.

Unboxing

Il contenuto è ben disposto, ordinato e protetto per occupare il minor spazio possibile. Il prodotto è confezionato nella classica scatolina di plastica, ormai ben riconoscibile, insieme agli accessori inclusi. Contenuto:

• 1x F7 AIO 2-6s
• 1x condensatore 35v 1000µF con relative termo-restringenti per entrambi i poli
• 1x cavo di connessione da utilizzare per connettere una vtx di tipo digitale
• 1x cavo XT60 – M perché questa scheda è pensata per essere usata anche con batterie fino a 6s
• 8x gommini per montare la fc in modo stabile ed eliminare le vibrazioni
• Sticker T-Motor in diverse varianti

Saldature e Configurazioni

Questa flight controller (FC) è progettata per utenti con una certa esperienza nella saldatura, in quanto presenta pad molto piccoli e ravvicinati tra loro. Per ottenere risultati puliti e precisi, si consiglia vivamente l’uso di una punta molto fine e di uno stagno di qualità, possibilmente con flussante integrato. Particolare attenzione va prestata ai pad dei motori, dove sono presenti piccoli componenti elettronici posti molto vicino all’area di saldatura. In caso si finisca accidentalmente per stagnare anche questi componenti, non c’è motivo di allarmarsi: fanno parte di un circuito interno già interconnesso, quindi non si rischia di compromettere il funzionamento della scheda. Raccomandiamo di iniziare sempre saldando il condensatore e il cavo di alimentazione, in modo da fissarli saldamente sin da subito e non trovarli d’intralcio durante le successive fasi di montaggio. Questo permette anche di lavorare con più spazio e precisione sui pad più piccoli. La configurazione degli ESC può essere effettuata tramite i configuratori Bluejay o BLHeli_S, a seconda delle preferenze dell’utente. La versione di Betaflight preinstallata su questa FC è la 4.3.1, perfettamente funzionante ma non aggiornata alle ultime funzionalità introdotte nelle release più recenti. Il collegamento al PC avviene tramite porta micro‑USB: una scelta ancora funzionale, ma un po’ datata rispetto al più pratico standard USB-C, ormai comune nelle FC di ultima generazione.

Modifiche per uso in gara

In occasione della partecipazione a una gara regionale in Lombardia, è stato necessario aggiornare e modificare la configurazione software per adeguarsi al regolamento tecnico. Le operazioni effettuate sono state:

• Aggiornamento a Betaflight 4.5.2, versione più recente e stabile, con aggiunta del target RACEPRO per poter limitare il throttle e/o impostare un limite massimo ai giri dei motori (RPM limit).
• Flash degli ESC con firmware Bluejay 0.19, impostato a 48kHz. Questa modifica è risultata indispensabile per abilitare correttamente il DShot bidirezionale e configurare il limite di RPM, funzione richiesta per rientrare nei parametri di gara.

Scopri come configurare i tuoi ESC con BlHeli o Blujay.  

Test in volo

Per il test in volo di questa FC abbiamo deciso di costruire un drone racing da 3 pollici alimentato a 4S, con l’obiettivo di valutare stabilità, reattività e comportamento generale in volo utilizzando questi componenti:

• Frame: custom frame – Mantova FPV ASD
• Motori: LANNRC 1404 3800 kv
• FC & ESC: F7 AIO 35A
• VTX: Foxeer Reaper Nano
• RX: BetaFPV Nano ELRS 2.4GHz
• Camera: Caddx Ant

Osservazioni sul test in gara

Durante una gara con droni da 3 pollici, abbiamo potuto osservare il comportamento del drone in un contesto reale e competitivo. Il risultato è stato molto positivo: il drone si è comportato in modo estremamente stabile e reattivo, senza manifestare alcuna difficoltà o anomalia, nemmeno dopo diversi crash. La FC ha dimostrato un’ottima resistenza e affidabilità, confermando le buone impressioni avute in fase di montaggio e configurazione.

Considerazioni finali

Questa flight controller AIO si distingue per la sua versatilità, risultando ideale per diverse tipologie di build: toothpick, racing da 3” e 4”, 5” non troppo spinti, e persino long range, grazie al supporto GPS integrato e al peso contenuto, che la rende perfetta per configurazioni leggere ed efficienti. La documentazione ufficiale, seppur chiara, risulta un po’ essenziale e richiede un minimo di esperienza per orientarsi facilmente. Nonostante questo, la scheda si è dimostrata molto affidabile anche sotto stress, mantenendo prestazioni costanti e stabili. Il giroscopio MPU6500 conferma la sua eccellente reputazione: offre una stabilità naturale e un ottimo filtraggio delle vibrazioni, spesso senza necessità di ricorrere a filtri software aggressivi, il che semplifica notevolmente il tuning. Con la versione disponibile da 45A, questa FC si posiziona tra le soluzioni AIO più interessanti del 2025, adatta anche a build più ambiziose e potenti, senza rinunciare alla compattezza e alla semplicità tipiche dei progetti AIO.  

Articolo scritto da ItalyFPV, caricato sul sito da Matteo Del Pino, foto di ItalyFPV e Roberto Sassara.